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國產無人潛水器填補世界萬米科考應用KOK入口空白

  人民網沈陽10月11日電 (王斯文)本網從中國科學院沈陽自動化研究所獲悉,在剛剛結束的我國馬裡亞納海溝深淵科學考察中,由該所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器(以下簡稱,“海斗一號”)取得世界級成果,在國際上首次實現了對“挑戰者深淵”西部凹陷區的大范圍全覆蓋聲學巡航探測。這標志著我國全海深無人潛水器正式跨入萬米科考應用的新階段,填補了當前國際上全海深無人潛水器萬米科考應用的空白。

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  據中科院沈陽自動化所李碩研究員介紹,“海斗一號”作為一款自主遙控無人潛水器,具有獨特的“三合一”多模式操控和作業模式,同時具備多種類型潛水器的本領,既能大范圍自主巡航探測,又能實現實時定點精細觀測,還能夠通過所攜帶的機械手採集樣品。

  “‘海斗一號’在本次應用中,在馬裡亞納海溝10800米以深深淵海區成功實現多次萬米下潛及科考應用,再次刷新了我國無人潛水器最大下潛深度紀錄,取得了全海深無人潛水器連續、穩定、可靠科考應用的重大突破。“海斗一號”總師、現場負責人唐元貴研究員介紹說。

  在無纜自主(AUV)模式下,“海斗一號”打破了多項無人潛水器的世界紀錄,包括最大下潛深度達到了10908米,海底連續作業時間超過8小時,近海底航行距離超過了14公裡,填補了我國全海深無人無纜潛水器AUV技術與裝備空白。在自主遙控混合(ARV)模式下,“海斗一號”在萬米海底連續工作超過10小時,達到了國際先進水平,創造了我國潛水器萬米海底最長工作時間的紀錄,並實現了萬米海底定點實時高清精細觀測。

  “海斗一號”是科技部“十三五”國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項立項支持,由中科院沈陽自動化所牽頭聯合國內十余家科研單位共同攻關。中科院沈陽自動化所所長於海斌研究員表示,“海斗一號”連續萬米深潛與科考應用的成功,是我國海洋科技領域的一個重要裡程碑,標志著我國無人潛水器技術與裝備進入了全海深探測與作業應用的新階段。

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